具身智能企業(yè)它石智航19日舉辦了技術(shù)首秀直播，展示了首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主刺繡的機(jī)器人，達(dá)到以亞毫米級(jí)精細(xì)化操作能力，為具身智能規(guī)模化應(yīng)用帶來新的突破。
能夠刺繡的機(jī)器并不新鮮了，但能夠精準(zhǔn)刺繡的具身智能機(jī)器人卻并不多見。直播現(xiàn)場，機(jī)器人在復(fù)雜、精密的刺繡流程中通過對針的精細(xì)控制，完成了流暢的拉線、下針、穿刺動(dòng)作，展現(xiàn)了它石智航在柔性材料操控與極限操作精度上的突破性能力。
據(jù)介紹，這并非一次簡單的刺繡展示，而是一項(xiàng)精細(xì)、復(fù)雜、長程操作任務(wù)，體現(xiàn)了亞毫米級(jí)的高精準(zhǔn)度、靈活協(xié)調(diào)的雙手協(xié)同、精準(zhǔn)應(yīng)對柔性物體、細(xì)膩的力觸控制能力，以及在復(fù)雜長程任務(wù)中保持高成功率的執(zhí)行能力。
它石智航進(jìn)一步展示了柔性精細(xì)操控技術(shù)在工業(yè)場景中的真實(shí)落地能力，跨越了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜柔性任務(wù)上的能力邊界，實(shí)現(xiàn)了線束裝配的自主化操作，為高端制造行業(yè)的智能化升級(jí)提供了全新的技術(shù)路徑。
它石智航創(chuàng)始人兼CEO陳亦倫介紹，它石智航通過硬件層面的創(chuàng)新，構(gòu)建了一套輕便、模態(tài)齊全、可穿戴的具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，讓數(shù)據(jù)采集自然融入真實(shí)的生產(chǎn)與生活場景。這套系統(tǒng)將視覺、觸覺與手部動(dòng)作數(shù)據(jù)深度融合，在不改變?nèi)祟惒僮鞣绞?、不額外搭建采集環(huán)境的前提下，持續(xù)記錄真實(shí)、高質(zhì)量的操作行為。基于海量真實(shí)數(shù)據(jù)，構(gòu)建具身基礎(chǔ)模型，通過空間感知預(yù)訓(xùn)練，構(gòu)建機(jī)器人對世界的認(rèn)知模型，通過全身端到端學(xué)習(xí)，每個(gè)步驟都可實(shí)現(xiàn)精確執(zhí)行。每個(gè)動(dòng)作，都不再是孤立的技巧，強(qiáng)大的泛化能力使核心技能可在不同場景間高效遷移，為具身智能的規(guī)?；瘧?yīng)用掃清障礙。
它石智航首席科學(xué)家丁文超表示，以海量數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，以模型為路徑，在多個(gè)場景實(shí)現(xiàn)任務(wù)成功率跨越式提升。隨著數(shù)據(jù)規(guī)模、模型架構(gòu)的不斷升級(jí)，機(jī)器人的智能性和泛化能力將不斷取得突破，最終落地到千行百業(yè)、千家萬戶。
據(jù)了解，區(qū)別于傳統(tǒng)以硬件物理極限作為系統(tǒng)能力天花板的范式，它石智航選擇了以算法能力不斷抬升系統(tǒng)能力的上限。由此，它石智航完成了從真實(shí)數(shù)據(jù)生成、智能決策到物理執(zhí)行的完整技術(shù)閉環(huán)，為具身智能真正走向生產(chǎn)與生活，提供了一條可復(fù)制、可擴(kuò)展的工程化路徑。
業(yè)內(nèi)專家表示 具身智能的終極目標(biāo)，一定是走進(jìn)家庭，服務(wù)千家萬戶。泛化從來不是簡單的“場景遷移”，而是數(shù)據(jù)、模型與物理AI之間的累積效應(yīng)，只有在高難度、高價(jià)值的場景中，通過長期、連續(xù)、真實(shí)的任務(wù)逐步累積，從而實(shí)現(xiàn)從工業(yè)到家庭，從專業(yè)場景到通用服務(wù)的升級(jí)。
