2月16日晚，北京松延動力科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱“松延動力”）攜多產(chǎn)品矩陣登上央視春晚舞臺，四個步履精準(zhǔn)的雙足人形機(jī)器人和一個仿生人形機(jī)器人，與著名藝術(shù)家蔡明完美配合完成了一場科技與藝術(shù)融合的視覺盛宴。
值得一提的是，松延動力榮獲中央廣播電視總臺《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會》雙重身份認(rèn)證，既是“仿生人形機(jī)器人獨(dú)家合作伙伴”，也是“人形機(jī)器人合作伙伴”，這一殊榮充分印證了松延動力在行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿地位。
這場時(shí)長十二分半的小品《奶奶的最愛》，背后是松延動力團(tuán)隊(duì)兩年多的技術(shù)積淀與極限備戰(zhàn)。最終讓1996年春晚小品《機(jī)器人趣話》中的人形機(jī)器人家庭應(yīng)用場景，在三十年后的馬年春晚上落地為現(xiàn)實(shí)。
這也是人形機(jī)器人第一次出現(xiàn)在春晚語言類節(jié)目中，與傳統(tǒng)表演不同，在春晚舞臺上，對人機(jī)互動的自然感，運(yùn)動控制的精準(zhǔn)度與算法響應(yīng)的即時(shí)性，都提出了更高的要求。
為適配節(jié)目現(xiàn)場的復(fù)雜調(diào)度，松延動力在一個月多內(nèi)，對其全產(chǎn)品矩陣進(jìn)行了快速的技術(shù)迭代。舞臺上的仿生人形機(jī)器人以近乎真人般細(xì)膩的面部神態(tài)與流暢自如的動作表現(xiàn)，令全國觀眾為之驚艷，也生動展現(xiàn)出國產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)的新飛躍。
從技術(shù)驗(yàn)證到舞臺考驗(yàn)，“小布米”“小頑童N2”等多款產(chǎn)品登上春晚舞臺
本次春晚，松延動力展示了多款代表性人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括Bumi小布米、N2、E1，以及為春晚節(jié)目定制開發(fā)的仿生人形機(jī)器人。
春晚舞臺上，兩臺“小頑童N2”接連完成側(cè)手翻、空翻，平穩(wěn)落地。不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”達(dá)到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的流暢跑步姿態(tài)。
一個多月的準(zhǔn)備期間，團(tuán)隊(duì)突破了多重技術(shù)挑戰(zhàn)，解鎖了機(jī)器人的“穩(wěn)定”秘訣。針對“小頑童N2”，松延動力在結(jié)構(gòu)和算法兩方面對其做了調(diào)整，力求機(jī)器的空翻呈現(xiàn)出像人一樣的輕盈靈動感。這一過程中，松延動力重新設(shè)計(jì)了側(cè)手翻、后空翻、前空翻、后手翻、后空翻跪地的動作，再讓導(dǎo)演組選出適合節(jié)目的后空翻和側(cè)手翻。能達(dá)到最終的效果，是松延動力人形機(jī)器人產(chǎn)品對自身運(yùn)動精準(zhǔn)控制的體現(xiàn)。
針對新一代產(chǎn)品E1，松延動力則根據(jù)節(jié)目需求，加入了靈巧手和升降頸部。靈巧手的加入，改變了機(jī)器人整體的重量和重心，對機(jī)器人的原始步態(tài)產(chǎn)生了影響。改換結(jié)構(gòu)后，松延動力迅速訓(xùn)練了新的算法模型，僅用兩天就完成了模型優(yōu)化。從零開始做升降頸部，為達(dá)到穩(wěn)定的50cm升降，松延動力迅速進(jìn)行了5次優(yōu)化，達(dá)到了春晚舞臺的效果。
春晚舞臺是“小布米”的“首秀”，為了讓小布米在臺上呈現(xiàn)更為自然的擬人感，松延動力在運(yùn)控算法上進(jìn)行了反復(fù)迭代。在配合小品演員做跑步動作的時(shí)候，不同于僵硬的直接擺臂起跑，“小布米”從靜止到跑步，達(dá)到一定速度后，才自然地抬起雙臂，呈現(xiàn)出了高度擬人的跑步姿勢。做到“起跑再抬臂”的擬人動作，需要非常強(qiáng)大的算法能力。松延動力還從結(jié)構(gòu)和算法上對其腳步的輕盈感做了嚴(yán)格設(shè)計(jì)，保證了其腳部電機(jī)扭矩不能超過10nm，落地接觸力不能超過100n，最終讓“小布米”的步態(tài)輕盈靈動，更加擁有兒童感。
從幻想到現(xiàn)實(shí)：松延動力引領(lǐng)仿生人形機(jī)器人技術(shù)革命
讓仿生人的科技幻想演變?yōu)榧夹g(shù)現(xiàn)實(shí)，松延動力站在了行業(yè)前沿。
從確定仿生人形機(jī)器人要登上春晚開始，僅經(jīng)過兩個多月，松延動力就完成了從全棧自主研發(fā)到迭代三版的全流程，在機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和算法優(yōu)化上，攻克了眾多技術(shù)難關(guān)。
仿生人臉對結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求極高，只有足夠多的動效點(diǎn)才能支持足夠豐富的表情。松延動力以領(lǐng)先的技術(shù)硬實(shí)力，打破了行業(yè)技術(shù)瓶頸，其核心突破集中在仿生人臉的底層技術(shù)架構(gòu)：不僅是在鉑金硅膠中添加高分子材料，增強(qiáng)了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，還通過高緊湊型驅(qū)動設(shè)計(jì)，在一個空間有限的仿生人臉內(nèi)部放入了32個驅(qū)動動作的電機(jī)。其中，僅嘴部就有12個。為克服唇部適配發(fā)音困難的技術(shù)難題，松延動力選擇自研支持高幀率大電流的多路電機(jī)驅(qū)控板，讓表情控制頻率由10Hz提升至60Hz，大幅提升了唇型動作的靈活程度。同時(shí)，設(shè)計(jì)了3個自由度的頸部，讓脖子動作可以與臉部的表情高度協(xié)同。
結(jié)構(gòu)搭建的是骨架，要讓仿生人形機(jī)器人“動起來”，還要“動得像”，算法突破為其注入了“靈魂”。松延動力自主研發(fā)的多模態(tài)情感交互大模型與情緒識別大模型，讓仿生人形機(jī)器人能捕捉外界的信息，再搭載自研的Audio2Face 算法和表情驅(qū)動D2P算法，才讓春晚舞臺上的仿生人形機(jī)器人更加生動形象。
為了克服仿生人形機(jī)器人的“恐怖谷效應(yīng)”，松延動力還自主構(gòu)建了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態(tài)及手勢的多模態(tài)協(xié)同表達(dá)模型。比如讓機(jī)器人身體呈現(xiàn)出呼吸起伏的幅度，對話時(shí)頸部和手臂還能配合表情實(shí)現(xiàn)動作。通過一系列技術(shù)的協(xié)同調(diào)動，才讓仿生人呈現(xiàn)出像自然人一樣的“生息感”。
雖說技術(shù)難度高，但在松延動力看來，仿生人形機(jī)器人并非“實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品”。在2025年，其已將仿生人臉產(chǎn)品送入了商業(yè)導(dǎo)覽等多個場景之中。同時(shí)，完成了面部制成技術(shù)的流程標(biāo)準(zhǔn)化以及產(chǎn)品的耐久測試。在完善裝配生產(chǎn)的工藝流程后，松延動力已成為可以批量生產(chǎn)仿生人形機(jī)器人的企業(yè)。
春晚的亮相，既是對松延動力技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可，也為仿生人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)落地場景提供了方案，彰顯了國產(chǎn)科技自主創(chuàng)新的硬實(shí)力。目前松延動力仿生人形機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在了需要大量人機(jī)交互的場景，比如文旅導(dǎo)覽、接待講解、咨詢陪伴等場景。
從春晚舞臺走進(jìn)千家萬戶：“小布米”定義萬元級家庭機(jī)器人新標(biāo)桿
此次登上春晚舞臺，既是其產(chǎn)品技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，更是松延動力多場景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累的結(jié)果。
參演小品場景，是在積累了量產(chǎn)能力與場景經(jīng)驗(yàn)后，松延動力進(jìn)一步推動國產(chǎn)人形機(jī)器人走向家庭，以消費(fèi)級產(chǎn)品釋放需求增量的一次突破性嘗試。
松延動力的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)與核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)均以95后為主力。年輕人所具備的開拓精神，不僅體現(xiàn)在其技術(shù)的快速迭代上，更體現(xiàn)在其商業(yè)市場定位上。在同類產(chǎn)品價(jià)格普遍高昂的背景下，松延動力開創(chuàng)性地推出行業(yè)首款萬元級高性能人形機(jī)器人“小布米”，為普通人發(fā)放了科技“入場券”。
作為業(yè)內(nèi)首家推出消費(fèi)級機(jī)器人的企業(yè)，松延動力已經(jīng)先于同行，邁出了機(jī)器人大規(guī)模普及的第一步。
此前，前沿的人形機(jī)器人產(chǎn)品因價(jià)格高昂，僅能進(jìn)入高校實(shí)驗(yàn)室和少數(shù)地區(qū)的頂尖學(xué)校。而“小布米”萬元級價(jià)格，不僅讓大量縣鎮(zhèn)鄉(xiāng)村課堂也有機(jī)會引入前沿科技教育、彌補(bǔ)基層科技教育的不足之處，更讓大多數(shù)普通家庭也能擁有人形機(jī)器人。
“不只是做好產(chǎn)品。”松延動力表示，“也要搭建走向千家萬戶的渠道?！泵鎸οM(fèi)終端，松延動力前瞻性地開始布局各區(qū)域、各行業(yè)銷售體系的搭建工作。構(gòu)建直銷渠道的同時(shí)，公司開始拓展線下渠道，目前已經(jīng)發(fā)展了地區(qū)渠道代理商50家，與多家解決方案商建立合作。
目前，松延動力已持有30余項(xiàng)專利，構(gòu)建起全棧自研的核心技術(shù)體系。在松延動力看來，技術(shù)突破僅是起點(diǎn)，高端技術(shù)不是要束之高閣的實(shí)驗(yàn)室成果，更應(yīng)是普惠千家萬戶的助推器。成立兩年多，堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為核心，持續(xù)優(yōu)化量產(chǎn)體系、豐富產(chǎn)品矩陣、拓展多場景應(yīng)用、搭建商業(yè)渠道，松延動力在推動人形機(jī)器人全面普及的道路上，已經(jīng)邁出了堅(jiān)實(shí)的第一步。（華柏）
