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機(jī)器人進(jìn)步的悖論

數(shù)字化技術(shù)進(jìn)步最新的一個重要發(fā)展階段集中在機(jī)器人領(lǐng)域——制造穿梭于工廠、倉庫、戰(zhàn)場和辦公室這些物質(zhì)世界里并能同這個物質(zhì)世界融合在一起的機(jī)器人。在這里我們所看到的進(jìn)步也是逐漸地，然后就是突然爆發(fā)。
　　“robot” （機(jī)器人）這個詞進(jìn)入英語語言是通過1921年捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）的戲劇“R.U.R.”（Rossum’s Universal Robots，即羅素姆的“全能”機(jī)械人），在那之后，機(jī)器人就成為人類迷戀的對象。在大蕭條期間，雜志和報紙的故事都在渲染機(jī)器人能夠發(fā)動戰(zhàn)爭、引發(fā)犯罪、讓工人失業(yè)，甚至能夠擊敗拳擊手杰克·鄧普西（Jack Dempsey）。艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在1941年造出了“robotics”這個詞，并且在第二年制定了“機(jī)器人學(xué)三法則”以規(guī)范機(jī)器人的基本規(guī)則：
　　1. 機(jī)器人不得傷害人，也不得見人受到傷害而袖手旁觀。
　　2. 機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律。
　　3. 機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二定律。
　　阿西莫夫?qū)苹眯≌f和現(xiàn)實世界的機(jī)器人制造所產(chǎn)生的巨大影響力持續(xù)了70年，但科幻小說要比現(xiàn)實世界中的機(jī)器人走得更遠(yuǎn)�？苹眯≌f給我們塑造了健談而忠誠的R2–D2和C–3PO；還有《太空堡壘卡拉狄加》（Battlestar Galactica’s）中邪惡的機(jī)器人Cylons，《終結(jié)者》（Terminator）中可怕的機(jī)器人，以及各種機(jī)器人偶、電子人、復(fù)制殺人魔等等。對比一下，在現(xiàn)實世界中，數(shù)十年的機(jī)器人研究也催生了日本本田公司的阿西莫 。阿西莫是類人型機(jī)器人，但在其中一次演示中它卻破壞了阿西莫夫的機(jī)器人第三法則。在2006年對現(xiàn)場觀眾的一次演示中，阿西莫嘗試著走上在舞臺中搭設(shè)的飛機(jī)梯架。當(dāng)它走到第三步的時候，阿西莫的膝蓋發(fā)生了彎曲，向后摔了下去，面板著地，重重地跌落在地面上。
　　之后，阿西莫恢復(fù)了狀態(tài)，可以演示像上下樓梯、踢足球以及跳舞這樣的活動了，但它的缺陷也說明了一個基本的事實：在物質(zhì)世界中，人類能做的很多容易而自然的事情對機(jī)器人來說是很難完成的。正像機(jī)器人研究專家漢斯·莫拉維克（Hans Moravec）所觀察到的：“如果讓計算機(jī)展示成人水平的智力測驗或者玩跳棋是一件相對容易的事情，但當(dāng)涉及知覺和機(jī)動性時，即使讓計算機(jī)完成一歲幼兒的某些技能也是非常困難或者不可能的�！�
　　這種情形所描繪的就是被人們熟知的莫拉維克悖論，維基百科對此進(jìn)行了恰當(dāng)?shù)目偨Y(jié)：“莫拉維克悖論，是人工智能和機(jī)器人研究領(lǐng)域有別于傳統(tǒng)假設(shè)的重要發(fā)現(xiàn)，其含義是高層次的推理幾乎不需要計算，但低層次的感覺運動技能則需要大量的計算�！蹦S克的洞察極其準(zhǔn)確，且意義重大。正像認(rèn)知科學(xué)家史蒂芬·平克（Steven Pinker）所評論的：“對人工智能35年的研究所得到的一個主要教訓(xùn)是，難的問題很容易，容易的問題很難……當(dāng)新一代的智能設(shè)備出現(xiàn)的時候，股票分析師、石油工程師和假釋委員會成員的工作機(jī)會將最有可能被機(jī)器代替。但園藝師、接待員以及廚師在未來的幾十年里絲毫不用為自己的工作機(jī)會操心�！�
　　平克的觀點是，即使是機(jī)器人研究專家也很難設(shè)計和制造出在技能方面能與笨拙的手工工人相提并論的機(jī)器，例如，機(jī)器人吸塵器（iRobot Roomba）就無法完成一位女傭的所有工作——它只會用真空吸塵器清掃地板。機(jī)器人吸塵器的銷售已經(jīng)超過了一千萬臺，但沒有任何一臺能夠把咖啡桌的雜志整理好。
　　在實際的物質(zhì)世界工作時，和機(jī)器相比，人類也擁有巨大的靈活性優(yōu)勢。一些單一的自動操作工作，比如把金屬絲焊接到電路板上或者用螺絲釘把兩個零件固定在一起，是非常容易的事情，但這種工作必須保持時間的持續(xù)性，并且要在一定 “規(guī)則”的環(huán)境中完成。例如，電路板的排列方向每次必須保持同一方向。公司購買專業(yè)化機(jī)器來完成這些工作，必須讓工程師給它們設(shè)計程序，并進(jìn)行相關(guān)測試，然后才能把它們配置在裝配線上工作。每次的任務(wù)變化——比如螺絲孔每次移動變化，生產(chǎn)流程就必須停下來直到完成程序的重新設(shè)定。今天的工廠，尤其是高工資國家的大型工廠，都已經(jīng)是高度自動化了，但這些工廠里多種用途的機(jī)器人也不是很多。這些工廠里更多的是價格昂貴且裝配及改裝成本都不菲的專業(yè)化機(jī)器。

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